用FreeCAD Assembly 4做機構動畫 下篇
現在開始教大家如何做動畫……等等，一個零件都沒組就可以做動畫？沒錯！因為Assembly 4做動畫的方式是先建立自訂變數(Variables)，然後藉由以變數控制諸如草圖尺寸、座標角度、相對位置等參數來讓模型動起來。所以我們先自訂一個變數X，方法如下圖：
再將草圖中X軸方向距離 40 mm交給變數X控制。如下圖：
現在我們可以讓草圖動動看。方法如下圖：
動畫如下圖：
到這裡，大家就知道Assembly 4是先做出可以控制動作的物件，如草圖或座標系，然後把零件附著到可動的物件上，這樣零件就會跟著動了。原理跟傀儡戲差不多。
請先用開啟舊檔指令載入一開始建立的連桿檔案link.FCStd，然後在Assembly 4工作平台上點選建立座標系指令。方法如下圖：
輸入座標系名稱LCS_3並按OK後，進入附著介面。先選銷接孔上緣輪廓，然後在Attachment mode:選單中點選Concentric。如下圖：
如此即可在連桿link下建立局部座標系LCS_3。在此LCS_3的Y軸與連桿銷接孔中心連線重合，只要讓LCS_3的原點、Y軸與草圖Sketch_1上LCS_1及LCS_2座標系的原點、Z軸重合，再稍作調整即可將連桿附著於草圖上。方法如下圖：
先在Attach to:選Parent Assembly，然後先選LCS_3，再選LCS_1。接下來按Rotate X +90一下，再按Rotate Y +90三下，按OK即可完成第一個連桿與草圖附著。如下圖：
完成結果如下圖：
同上法連結第二支連桿，將LCS_3與LCS_2連結，其他步驟相同。結果如下圖：
你會發現組合組合模型Model下出現Body與Body001二個零件，將草圖和座標系隱藏後播放動畫，本範例就完成囉。
Assembly 4不採用時下常見軸對軸、面貼面這類幾何拘束的方式組合零件，而是用建立二零件之間座標系的附著條件來組合及驅動模型。每個零件或草圖可定義多個座標系，但二者之間只能各選一個座標系建立附著關係。驅動模型必須透過自訂變數，這也意味著任何可受變數控制的參數都可以「動」。
缺點顯而易見，就是難懂、難學、組合耗時費工又傷腦筋，新手常不知該如何下手。好處是自由度高，你可以控制草圖參數模擬機構運動，也可以改變附著座標系的距離、夾角來拆裝模型，更可以改變零件參數讓零件變形。你甚至可以輸入數學公式來控制參數，做出更複雜的機構動畫。
本範例再稍微加油一下，就可以完成曲柄滑塊機構(slider-crank mechanism)囉。請見以下推文連結：
Assembly 4大概就這麼回事，現在是你自己發揮創意的時候囉。
(FreeCAD 0.21.1版適用)
留言
張貼留言