老貓玩筆

意義非凡的第一篇FreeCAD白日夢該做什麼好呢？最近阿諾在[魔鬼終結者：黑暗宿命]中宣告I won't be back.，咱們就設計個武裝機器人來玩玩吧！ 作夢當然可以很自由，但想要唬得跟真的一樣，就必須做點功課。 首先：「誰需要武裝機器人？」答案很明顯，軍方，或警方。 軍方的需求十分嚴苛，機器人必須能負重、越野、攀登、上下樓梯、克服惡劣環境天候、充電維修的問題也很複雜。 相較之下，警用機器人都在有道路有供電的城市中巡邏，識別罪犯與違法行為的能力才是重點，武裝無需太強，手槍的火力就很夠。 假設我是一家新創公司，這機器人是公司第一個產品。我會希望它很簡單、很便宜、功能又很強大，這樣成功機率才會高。 所以，這台武裝機器人是個警察。 各位先生各位小姐，請以最熱烈的掌聲歡迎台灣之光、 機動巡警(Mobile Police) RP-1A OSTRICH「勇鴕」~~ 為啥叫「勇鴕」？因為它像隻鴕鳥又很勇敢…XD 勇鴕的尺寸如下圖： 勇鴕有2個可俯仰迴旋的”頭”，其中一個”頭”具備升降功能，因此勇鴕的高度介於1080~1600 mm之間，可用相近的高度與成人或兒童互動，並以人類的高度巡視四周。 為了能通過大部分室內門與走道，考量國內輪椅寬度多介於530~680 mm，又要兼度路面行動與開槍時的穩定性，故寬度定為600 mm。 勇鴕採用100*0.9-10吋機車胎，是國內常用的規格，故厚度定為450 mm。 接下來看看勇鴕身上裝了哪些東西吧。如下圖： 勇鴕驅動方式參考Segway 2輪雙馬達自動平衡設計，採修改自麥花臣支柱式的雙避震器獨立懸吊機構，以適應台灣道路現況。如下圖： 雙輪平衡車的優點在簡單輕便，車輪數最少且無須轉向機構。能原地迴轉不但有利於在人群、室內等狹窄空間行動，更兼具砲塔的迴轉機能。所以勇鴕的槍座只需控制俯仰角度，追瞄時直接轉動車身將槍座指向目標即可。 勇鴕標配一具9 mm半自動短槍，但採電動擊發機構。此機構常見於生存遊戲用的自動BB槍，依照維基百科的數據，其射速可達每分鐘600~900發，最高更達每分鐘2400發！以每分鐘600發計算，勇鴕一秒鐘可開10槍！攜彈量依照國內警察攜帶2個15發彈夾設定為30發，與槍枝、

小時候都做過勞作吧？老師出個題目，例如汽車，然後大家各自找材料親手打造一台自己覺得很酷的車車。你可以做跑車、卡車、坦克、裝甲車、警車、金龜車、變形金剛……只要你高興，沒什麼不可以。 阿伯喜歡做勞作，希望有朝一日能搞個像無敵鐵金剛一樣強而有力的發明。出社會後，才發現小時候你能搞定一輛車，但現在你也許只能設計車燈。 別小看車燈，要考慮的東西多著呢。首先，車燈外觀不是你能決定的，那必須搭配整車造型，別人說了算。其次，車燈必須符合法規。每個國家法規都不盡相同，但你得符合所有國家的法規…… 頭昏了吧？這還沒完。如果你不想當別人設計的跟屁蟲，你得找專利。這可不是件容易事，因為專利是屬地主義，要在某國有專利權，就得到該國去申請專利。雖然現在有Google Patents這位大神幫助，你會發現專利難懂也就算了，你還得用不同國家的語言下關鍵字，才”可能”把相關專利都找到。 想創新？就這麼麻煩！ 還覺得設計車燈簡單嗎？你還沒開始呢！ 於是我們的眼界，我們的目標，從開發一台super car，變成如何”改良”別人的車燈又不會被告…… 這就是許多台灣工程師幻滅的不歸路。 既然夢想無法實現，只能趕緊把英文學好、馬屁拍好，看看有沒機會升主管或出國跑業務。年過四十還當工程師，連同學會都不好意思去。 工程師，真的只能當個螺絲釘？ 一個人，就無法改變世界？ 我不知道。 但我們是否可以把設計目標，從如何”改良”別人的車燈又不會被告，再次變成打造一台自己覺得很酷的車車？ 我們有多久沒去思考一個足以改變世界的課題？ 當一顆好螺絲釘絕不簡單，但不代表你無法為大事提供靈感。 現在有像FreeCAD這種免錢又好用的設計工具，可以讓你自由自在的實現你的白日夢。你可以把你的想法在FreeCAD上具體化，從各種角度去檢視它、修改它，用更多瘋狂的點子灌溉它。然後把它公開到網路上，告訴大家這是什麼，能做什麼，跟你看到其他人的設計有什麼不同，有什麼優勢，一旦實現可能對全世界造成甚麼影響。 至於法規？專利？讓別人去傷腦筋吧。 大家一起來作夢！