FreeCAD白日夢：機動巡警(規格篇)

意義非凡的第一篇FreeCAD白日夢該做什麼好呢？最近阿諾在[魔鬼終結者：黑暗宿命]中宣告I won't be back.，咱們就設計個武裝機器人來玩玩吧！

作夢當然可以很自由，但想要唬得跟真的一樣，就必須做點功課。

首先：「誰需要武裝機器人？」答案很明顯，軍方，或警方。

軍方的需求十分嚴苛，機器人必須能負重、越野、攀登、上下樓梯、克服惡劣環境天候、充電維修的問題也很複雜。

相較之下，警用機器人都在有道路有供電的城市中巡邏，識別罪犯與違法行為的能力才是重點，武裝無需太強，手槍的火力就很夠。

假設我是一家新創公司，這機器人是公司第一個產品。我會希望它很簡單、很便宜、功能又很強大，這樣成功機率才會高。

所以，這台武裝機器人是個警察。

各位先生各位小姐，請以最熱烈的掌聲歡迎台灣之光、機動巡警(Mobile Police) RP-1A OSTRICH「勇鴕」~~

為啥叫「勇鴕」？因為它像隻鴕鳥又很勇敢…XD

勇鴕的尺寸如下圖：

勇鴕有2個可俯仰迴旋的”頭”，其中一個”頭”具備升降功能，因此勇鴕的高度介於1080~1600 mm之間，可用相近的高度與成人或兒童互動，並以人類的高度巡視四周。

為了能通過大部分室內門與走道，考量國內輪椅寬度多介於530~680 mm，又要兼度路面行動與開槍時的穩定性，故寬度定為600 mm。

勇鴕採用100*0.9-10吋機車胎，是國內常用的規格，故厚度定為450 mm。

接下來看看勇鴕身上裝了哪些東西吧。如下圖：

勇鴕驅動方式參考Segway 2輪雙馬達自動平衡設計，採修改自麥花臣支柱式的雙避震器獨立懸吊機構，以適應台灣道路現況。如下圖：

雙輪平衡車的優點在簡單輕便，車輪數最少且無須轉向機構。能原地迴轉不但有利於在人群、室內等狹窄空間行動，更兼具砲塔的迴轉機能。所以勇鴕的槍座只需控制俯仰角度，追瞄時直接轉動車身將槍座指向目標即可。

勇鴕標配一具9 mm半自動短槍，但採電動擊發機構。此機構常見於生存遊戲用的自動BB槍，依照維基百科的數據，其射速可達每分鐘600~900發，最高更達每分鐘2400發！以每分鐘600發計算，勇鴕一秒鐘可開10槍！攜彈量依照國內警察攜帶2個15發彈夾設定為30發，與槍枝、瞄準鏡、雷射瞄準器一起整合在長方形盒狀模組中。槍座可視任務需要更換不同武器模組，例如電擊槍、散彈槍、榴彈發射器等。

移動性能方面，gogoro電動機車可以時速30 km/hr定速平地行駛170 km，極速達106 km/hr。勇鴕雖無須載人，但監視系統與電腦通信裝置須隨時運作，耗電可能較高。因此續航力定為以時速20 km/hr定速平地行駛100 km，極速以100 km/hr為目標，具備短時間追蹤車輛的能力。

重量希望能壓在80 kg，相當於一般成年男性的體重……嗯……該減肥XD。

規格諸元寫到這，下一篇談談勇鴕可以怎麼用。

P.S. 勇鴕都是用FreeCAD繪製與組裝的喔……^ ^