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FreeCAD Assembly動畫模擬簡介

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先前給大家看的FreeCAD Assembly齒輪機構動畫都是用 滑鼠左鍵 點選零件 拖拉 產生。但這種做法動畫會顯示相關組合的 局部座標 圖示,既 無法隱藏 也相當礙眼。且若你想讓彼此間 毫無關聯 的多個零件 同時移動 ,就 無法 用 拖拉 辦到。還好現在Assembly提供了 模擬 ( Simulation )功能,可以製作更複雜的動畫。如下圖: 本篇用到的 零件 請參考前文 [FreeCAD內建組合平台Assembly入門] ,組合時將 底座滑軌 接地 ( Grounded Joint ), 滑塊 與 底座滑軌 溝槽設 滑動組合 ( Slider Joint ), 圓柱銷 1支與 底座滑軌 左端銷接孔設 固定組合 ( Fixed Joint ), 連桿 1支與 圓柱銷 的圓柱面設 旋轉組合 ( Revolue Joint )。如下圖: 組合完成後,我們先在左邊 Model 視窗中點選 組合 ( Joints )資料夾後按 空白鍵 (Spcae)或按 滑鼠右鍵 開啟選單選 Toggle Visibulity 將資料夾 隱藏 起來,組合的 局部座標圖示 就會 消失 。然後點選 模擬 ( Simulation )圖示開啟動畫設定介面,如下圖: 點選 移動 ( Motions )視窗右上角 綠色十字 按鈕,出現移動 設定視窗 如下圖: 設定移動時,先在 可移動組合 ( Joint )選單選你要移動的組合,然後在 移動方式 ( Motion Type )選單選擇移動方式(線性 Linear 、角度 Angular ),接下來在 公式 ( Formula )欄輸入 運動公式 ,完成後按 OK 即可建立該組合的移動設定。 經測試會出現在 可移動組合 選單的組合只有 三種 : 滑動組合 ( Slider Joint )、 旋轉組合 ( Revolue Joint )與 圓柱組合 ( Cylindrical Joint )。其中只有 圓柱組合 的 移動方式 選單同時包含 線性 與 角度 選項,你可以針對 單一圓柱組合 分別設定 線性移動與角度旋轉,該組合就會 一邊滑動一邊轉動 。滑動組合只能線性移動,旋轉組合只能角度旋轉。其他如 距離 、 平行 、 垂直 、 夾角 等組合 無法 建立移動, 齒輪 、 齒條 、 螺旋 等組合則是透過控制相關的 旋轉組合 來建立移動。 Formul...